Muchas páginas tiene la sección llamada "Mapa del sitio" donde se muestra visualmente la estrcutura, pero internamente existe otro mapa del sitio, el archivo "sitemap.xml", que sirve para indicar a los motores de búsqueda la estructura de la web, todas su ramificaciones.
No es muy complejo de hacer, pero existen herramientas para la creación de este archivo, una muy sencilla y práctica es:
http://writemaps.com
que permite crear visualmente nuestro árbol y guardarlo como xml. Despues los parámetros de prioridad, modificación... tendremos que ajustarlos nosotros.